@misc{Szkodny_Tadeusz_Algorytm,
 author={Szkodny, Tadeusz and Fortuna, Andrzej},
 howpublished={online},
 publisher={Wydawnictwo Politechniki Śląskiej},
 language={pol},
 title={Algorytm generacji trajektorii zadanej ze zdefiniowaną kinetyką dla manipulatora IRb-6},
 type={artykuł},
 keywords={Politechnika Śląska, automatyka},
}