@misc{Szkodny_Tadeusz_Formalizm,
 author={Szkodny, Tadeusz},
 howpublished={online},
 publisher={Wydawnictwo Politechniki Śląskiej},
 language={pol},
 title={Formalizm Lagrange'a dla manipulatorów robotów przemysłowych},
 type={artykuł},
 keywords={Politechnika Śląska, automatyka},
}