@misc{Stępień_Jakub_Physics-based,
 author={Stępień, Jakub},
 howpublished={online},
 language={pol},
 language={eng},
 title={Physics-based animation of articulated rigid body systems for virtual environments},
 type={streszczenie rozprawy doktorskiej},
 keywords={gry komputerowe, Mixed Linear Complementarity Problem (MLCP), animacja fizyczna, układy przegubowe, bryły sztywne},
}