@misc{Stępień_Jakub_Physics-based,
 author={Stępień, Jakub},
 howpublished={online},
 language={eng},
 title={Physics-based animation of articulated rigid body systems for virtual environments},
 type={rozprawa doktorska},
 keywords={animacja fizyczna, bryły sztywne, gry komputerowe, układy przegubowe, Mixed Linear Complementarity Problem (MLCP)},
}