@misc{Zawiski_Radosław_Control-oriented, author={Zawiski, Radosław}, howpublished={online}, language={eng}, title={Control-oriented modelling of quadrotor UAV platform}, type={rozprawa doktorska}, keywords={bezzałogowe aparaty latające, bezzałogowe statki latające, modelowanie matematyczne, teoria sterowania, optymalizacja sterowania, quadratory, Unmanned Aerial Vehicles (UAV)}, }