@misc{Staszulonek_Aleksander_Projektowanie, author={Staszulonek, Aleksander}, howpublished={online}, language={pol}, title={Projektowanie i badanie symulacyjne sterowania robotów przemysłowych}, type={rozprawa doktorska}, keywords={algorytmy sterowania poślizgowego, dynamika manipulatora przestrzennego, manipulatory, manipulatory (mechanizmy), manipulatory z impulsowymi sterowaniami poślizgowymi, nieliniowe sterowanie odsprzężające, robotyka, roboty przemysłowe, sterowanie nieliniowe, sterowanie robotami przemysłowymi, sterowanie symulacyjne}, }