@misc{Skrzypczyński_Piotr_Geometryczny,
 author={Skrzypczyński, Piotr and Woźniak, Antoni},
 howpublished={online},
 publisher={Wydawnictwo Politechniki Śląskiej},
 language={pol},
 title={Geometryczny model otoczenia dla celów nawigacji robota mobilnego},
 type={artykuł},
 keywords={Politechnika Śląska, automatyka},
}