@misc{Błachuta_Marian_Sposób,
 author={Błachuta, Marian and Czyba, Roman and Grygiel, Rafał Tomasz and Janusz, Wojciech and Szafrański, Grzegorz},
 howpublished={online},
 publisher={Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej},
 language={pol},
 title={Sposób estymacji kątów Eulera i obciążeń żyroskopów},
 type={opis patentowy},
 keywords={żyroskopy, obciążenia żyroskopów, estymacja kątów Eulera, kinematyka ruchu obrotowego},
}