@misc{Knapczyk_J._Analiza,
 author={Knapczyk, J. and Stępniewski, A.},
 howpublished={online},
 publisher={Wydawnictwo Politechniki Śląskiej},
 language={pol},
 title={Analiza kinematyczna i dynamiczna manipulatora z pięcioma parami obrotowymi metodą macierzową dla zadanej trajektorii ruchu},
 type={artykuł},
 keywords={Politechnika Śląska, mechanika},
}