@misc{Wojnarowski_Józef_Graf,
 author={Wojnarowski, Józef and Nowak, Andrzej},
 howpublished={online},
 publisher={Wydawnictwo Politechniki Śląskiej},
 language={pol},
 title={Graf skrętów w kinematycznej analizie manipulatorów robotów},
 type={artykuł},
 keywords={Politechnika Śląska, mechanika},
}