@misc{Knapczyk_Józef_Some,
 author={Knapczyk, Józef and Stępniewski, Andrzej},
 howpublished={online},
 publisher={Wydawnictwo Politechniki Śląskiej},
 language={eng},
 title={Some effects of the joint's drive systems torsional compliances and the velocity profiles on the 5R manipulator's dynamic accuracy},
 type={artykuł},
 keywords={Politechnika Śląska, mechanika},
}