@misc{Szkodny_Tadeusz_Sterowanie,
 author={Szkodny, Tadeusz},
 howpublished={online},
 publisher={Wydawnictwo Politechniki Śląskiej},
 language={pol},
 title={Sterowanie robotem IRb-6},
 type={artykuł},
 keywords={Politechnika Śląska, mechanika},
}