@misc{Koch_Tomasz_Steuerungskonzepte,
 author={Koch, Tomasz},
 howpublished={online},
 publisher={Wydawnictwo Politechniki Śląskiej},
 language={ger},
 title={Steuerungskonzepte für Roboter mit redundanter Kinematiken},
 type={artykuł},
 keywords={Politechnika Śląska, mechanika},
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