@misc{Babiarz_Artur_Planowanie,
 author={Babiarz, Artur},
 howpublished={online},
 language={pol},
 title={Planowanie trajektorii manipulatorów z zastosowaniem krzywych B - sklejanych},
 type={rozprawa doktorska},
 keywords={kinematyka manipulatora, planowanie ruchów, roboty przemysłowe, sterowanie robotów przemysłowych, manipulatory (mechanizmy), macierz Jacobiego, krzywe sklejane},
}