@misc{Ilewicz_Grzegorz_Optymalizacja,
 author={Ilewicz, Grzegorz},
 howpublished={online},
 language={pol},
 title={Optymalizacja czynności ruchowych końcówki operacyjnej telemanipulatora kardiochirurgicznego},
 title={Optimization of movements of thoracoscope tool of cardiosurgical telemanipulator},
 type={streszczenie rozprawy doktorskiej},
 keywords={robotyka medyczna, kardiochirurgia, manipulatory (mechanizmy), mechanizm stałopunktowy, telemanipulatory kardiochirurgiczne, torakochirurgia, robot Robin Heart, roboty chirurgiczne, metoda Savitzy'ego-Gloay'a, metoda elementów skończonych},
}