@misc{Szkodny_Tadeusz_Manipulatory,
 author={Szkodny, Tadeusz},
 howpublished={online},
 publisher={Wydawnictwo Politechniki Śląskiej},
 language={pol},
 title={Manipulatory robotów przemysłowych : modele matematyczne},
 type={książka},
 keywords={manipulatory, modele matematyczne, roboty przemysłowe, robotyka, projektowanie maszyn, macierze przekształceń, układy manipulacyjne robotów, układy sterowania, siłowniki, analiza dynamiczna},
}