@misc{Wojnarowski_Józef_Mechanika, author={Wojnarowski, Józef and Nowak, Andrzej}, howpublished={online}, publisher={Wydawnictwo Politechniki Śląskiej}, language={pol}, title={Mechanika manipulatorów - robotów w opisie motorów}, type={książka}, keywords={manipulatory, robotyka, mechanika manipulatorów, dynamika manipulatorów, kinematyka manipulatorów, zadania odwrotne, robot IRb-6}, }