@misc{Szkodny_Tadeusz_Kinematyka,
 author={Szkodny, Tadeusz},
 howpublished={online},
 publisher={Wydawnictwo Politechniki Śląskiej},
 language={pol},
 title={Kinematyka robotów przemysłowych},
 type={książka},
 keywords={kinematyka manipulatorów, manipulatory, programowanie robotów przemysłowych, robotyka, roboty przemysłowe, sterowanie robotów przemysłowych, zadanie odwrotne kinematyki, zadanie proste kinematyki, robot IRb-6, robot IRb-60, manipulator PR-02},
}