@misc{Buchacz_Andrzej_Szkielety, author={Buchacz, Andrzej and Świder, Jerzy and Wojnarowski, Józef and Dymarek, Andrzej and Pasek, Maciej and Dzitkowski, Tomasz and Machura, Andrzej}, howpublished={online}, publisher={Wydawnictwo Politechniki Śląskiej}, language={pol}, title={Szkielety hipergrafów w modelowaniu, badaniu i pozycjonowaniu manipulatorów robotów oraz podzespołów maszyn}, title={Hypergraph skeletons in modeling, researching and positioning of robot manipulators and machine components}, type={książka}, keywords={manipulatory, roboty, podzespoły maszyn, szkielety hipergrafów, modelowanie grafami, modelowanie hipergrafami, modelowanie robotów, modelowanie podzespołów maszyn, układy przestrzenne, układy wieloogniwowe, ogniwa manipulatorów, inżynieria mechaniczna, robotyka}, }