@misc{Kost_Gabriel_Planowanie, author={Kost, Gabriel and Reclik, Daniel}, howpublished={online}, publisher={Wydawnictwo Politechniki Śląskiej}, language={pol}, title={Planowanie bezkolizyjnej trajektorii robota manipulacyjnego w przestrzeni zadaniowej}, title={The industrial robot's collision-free trajectory planning in the workplace}, type={książka}, keywords={roboty manipulacyjne, roboty przemysłowe, trajektoria ruchu, ruch robotów, ruch bezkolizyjny, trajektoria bezkolizyjna, robotyka przemysłowa, planowanie ruchu robotów, algorytmy planowania}, }