@misc{Kosior_Mateusz_Model-based, author={Kosior, Mateusz}, howpublished={online}, language={eng}, title={Model-based adaptive path planning algorithm for unmanned aerial vehicles}, title={Adaptacyjny algorytm planowania ścieżki lotu bezzałogowych statków powietrznych wsparty modelem}, type={rozprawa doktorska}, keywords={inżynieria mechaniczna, bezzałogowe statki latające, bezzałogowe statki powietrzne (BSP), modelowanie BSP, BSP o dużej długotrwałości lotu (HALE), algorytmy adaptacyjne, algorytm APP (Adaptive Path Planner), planowanie ścieżki lotu, statki powietrzne, projektowanie wsparte modelowo, symulacje typu MIL (Model-in-the-Loop)}, }