@misc{Nalepa_Bartłomiej_Algorytmy,
 author={Nalepa, Bartłomiej},
 howpublished={online},
 language={pol},
 title={Algorytmy wyznaczania parametrów kinematycznych połączonych przegubowo brył sztywnych na podstawie niepełnej informacji pomiarowej},
 title={Algorithms for determination of kinematic parameters of articulated rigid bodies on the basis of incomplete measurement information},
 type={rozprawa doktorska},
 keywords={inżynieria mechaniczna, informatyka techniczna, parametry kinematyczne, informacje pomiarowe, wyznaczanie parametrów kinematycznych, układy biomechaniczne, sieci neuronowe, czujniki IMU, sensory IMY, IMU (Inertial Measurement Unit), notacja DH (Denavita-Hartenberga), filtr Kalmana, algorytm ICA, ICA (Independent Component Analysis)},
}