@misc{Nalepa_Bartłomiej_Algorytmy,
 author={Nalepa, Bartłomiej},
 howpublished={online},
 language={pol},
 title={Algorytmy wyznaczania parametrów kinematycznych połączonych przegubowo brył sztywnych na podstawie niepełnej informacji pomiarowej},
 title={Algorithms for determination of kinematic parameters of articulated rigid bodies on the basis of incomplete measurement information},
 type={streszczenie rozprawy doktorskiej},
 keywords={czujniki IMU, inżynieria mechaniczna, informacje pomiarowe, parametry kinematyczne, algorytm ICA, notacja DH (Denavita-Hartenberga), wyznaczanie parametrów kinematycznych, informatyka techniczna, IMU (Inertial Measurement Unit), sensory IMY, ICA (Independent Component Analysis), układy biomechaniczne, filtr Kalmana, sieci neuronowe},
}