@misc{Nalepa_Bartłomiej_Algorytmy,
 author={Nalepa, Bartłomiej},
 howpublished={online},
 language={eng},
 title={Algorytmy wyznaczania parametrów kinematycznych połączonych przegubowo brył sztywnych na podstawie niepełnej informacji pomiarowej},
 title={Algorithms for determination of kinematic parameters of articulated rigid bodies on the basis of incomplete measurement information},
 type={streszczenie rozprawy doktorskiej},
 keywords={parametry kinematyczne, algorytm ICA, filtr Kalmana, ICA (Independent Component Analysis), notacja DH (Denavita-Hartenberga), IMU (Inertial Measurement Unit), czujniki IMU, informacje pomiarowe, informatyka techniczna, wyznaczanie parametrów kinematycznych, układy biomechaniczne, sieci neuronowe, inżynieria mechaniczna, sensory IMY},
}