@misc{Leniowski_Ryszard_Model,
 author={Leniowski, Ryszard},
 howpublished={online},
 language={pol},
 title={Model matematyczny i metoda kompensacji wibracji robota z elastycznym ramieniem},
 type={rozprawa doktorska},
 keywords={modele matematyczne, metody kompensacji, kompensacja wibracji, tłumienie wibracji, wibracje rezonansowe, robotyka, sterowanie robotów, roboty z elastycznym ramieniem, elastyczne ramię robota (ERR), badania symulacyjne, pakiet programowy Kreflex, badania eksperymentalne, robot laboratoryjny Krępy, serwomechanizmy, układy sterowania},
}