@misc{Leniowski_Ryszard_Model,
 author={Leniowski, Ryszard},
 howpublished={online},
 language={pol},
 title={Model matematyczny i metoda kompensacji wibracji robota z elastycznym ramieniem},
 type={streszczenie rozprawy doktorskiej},
 keywords={robot laboratoryjny Krępy, elastyczne ramię robota (ERR), roboty z elastycznym ramieniem, badania eksperymentalne, serwomechanizmy, wibracje rezonansowe, pakiet programowy Kreflex, sterowanie robotów, tłumienie wibracji, metody kompensacji, robotyka, modele matematyczne, kompensacja wibracji, badania symulacyjne, układy sterowania},
}