@misc{Bijak_Joanna_Przekształcenie, author={Bijak, Joanna}, howpublished={online}, language={pol}, title={Przekształcenie jednorodne w analizie i modelowaniu układów odzyskiwania energii}, title={Homogeneous transformation in the analysis and modeling of the energy harvesting systems}, type={rozprawa doktorska}, keywords={odzyskiwanie energii, układy odzyskiwania energii, układy energoelektroniczne, elektrotechnika, elektryka, mechatronika, przekształcenia jednorodne, konwersja energii, badania symulacyjne, badania doświadczalne, łańcuchy kinematyczne, manipulatory robotów, modele matematyczne, notacja DH (Denavita-Hartenberga), dynamika układów}, }