@misc{Sobczak_Łukasz_Wykorzystanie, author={Sobczak, Łukasz}, howpublished={online}, language={pol}, title={Wykorzystanie symulacji komputerowej w systemach autonomii pojazdów lądowych}, title={Application of computer simulation in autonomy systems of ground vehicles}, type={rozprawa doktorska}, keywords={informatyka techniczna, symulacje komputerowe, pojazdy autonomiczne, jazda autonomiczna, Bezzałogowe Platformy Lądowe (BPL), autonomiczne prowadzenie pojazdu, symulatory jazdy, symulator WST (Wirtualny System Testujący), algorytmy autonomicznej jazdy, algorytmy SLAM, SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)}, }