TY - GEN A1 - Nalepa, Bartłomiej A2 - Gwiazda, Aleksander. Promotor A2 - Wojciechowski, Konrad. Promotor A2 - Kaliński, Krzysztof J. Recenzent A2 - Kulawik, Adam. Recenzent L1 - http://delibra.bg.polsl.pl/Content/75437/Nalepa_Bartlomiej_PhD_abstract-POL.pdf L2 - http://delibra.bg.polsl.pl/Content/75437 KW - czujniki IMU KW - inżynieria mechaniczna KW - informacje pomiarowe KW - parametry kinematyczne KW - algorytm ICA KW - notacja DH (Denavita-Hartenberga) KW - wyznaczanie parametrów kinematycznych KW - informatyka techniczna KW - IMU (Inertial Measurement Unit) KW - sensory IMY KW - ICA (Independent Component Analysis) KW - układy biomechaniczne KW - filtr Kalmana KW - sieci neuronowe T1 - Algorytmy wyznaczania parametrów kinematycznych połączonych przegubowo brył sztywnych na podstawie niepełnej informacji pomiarowej T1 - Algorithms for determination of kinematic parameters of articulated rigid bodies on the basis of incomplete measurement information UR - http://delibra.bg.polsl.pl/dlibra/publication/edition/75437 ER -