Title:

The comparison of elastic band and B-Spline polynomials methods in smoothing process of collision-free robot trajectory

Creator:

Reclik, Daniel ; Kost, Gabriel

Keywords:

robotyka ; mechatronika ; krzywe b-sklejane ; krzywe NURBS (Non-Uniform Rational B-Spline)

Resource Type:

artykuł

Format:

application/pdf

Resource Identifier:

Baza Wiedzy PŚ

Source:

Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering, 2008, Vol. 29, Iss. 2, p. 127-130

Language:

eng

Relation:

Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska

Access:

zasób dostępny bez ograniczeń

Source of funding:

UDA-RPSL.01.03.00-00-042/12-00