Advanced search ?

Object

Access Limited

This publication is protected and its content is only available in certain networks in Silesian University of Technology.
This publication is protected and its content is only available in certain networks in Silesian University of Technology.

Title: Projektowanie i badanie symulacyjne sterowania robotów przemysłowych

Creator:

Staszulonek, Aleksander

Date:

1985

Resource Type:

rozprawa doktorska

place:

Gliwice

Contributor:

Kowalowski, Henryk. Promotor ; Bubnicki, Zdzisław. Recenzent ; Klamka, Jerzy. Recenzent

Comment:

obrona: 1985

Format:

application/pdf

Resource Identifier:

Katalog OPAC ; oai:delibra.bg.polsl.pl:3948

Language:

pol

Relation:

Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki. Politechnika Śląska

Rights Management:

własność autora

Access:

zasób dostępny wyłącznie z komputerów Biblioteki Głównej PŚ

Notes:

brak możliwości drukowania i edycji dokumentu

Source of funding:

EFRR POIG.02.03.02-00-045/10

Project Identifier:

Działalność Upowszechniająca Naukę - umowa nr 549/P-DUN/2018

Subject and keywords:

algorytmy sterowania poślizgowego dynamika manipulatora przestrzennego manipulatory manipulatory (mechanizmy) manipulatory z impulsowymi sterowaniami poślizgowymi nieliniowe sterowanie odsprzężające robotyka roboty przemysłowe sterowanie nieliniowe sterowanie robotami przemysłowymi sterowanie symulacyjne

Object collections:

Last modified:

Mar 10, 2020

In our library since:

Jan 7, 2013

Number of object content hits:

7

All available object's versions:

https://delibra.bg.polsl.pl/publication/4169

Show description in RDF format:

RDF

Show description in OAI-PMH format:

OAI-PMH

Edition name Date
Staszulonek, Aleksander, 1985, Projektowanie i badanie symulacyjne sterowania robotów przemysłowych Mar 10, 2020

Objects

Similar

Projektowanie i badanie symulacyjne sterowania robotów przemysłowych

Staszulonek, Aleksander Kowalowski, Henryk. Promotor Bubnicki, Zdzisław. Recenzent Klamka, Jerzy. Recenzent

1985
rozprawa doktorska

Planowanie trajektorii manipulatorów z zastosowaniem krzywych B - sklejanych

Babiarz, Artur Klamka, Jerzy. Promotor Jezierski, Edward. Recenzent Szkodny, Tadeusz. Recenzent

2005
rozprawa doktorska

Manipulatory robotów przemysłowych : modele matematyczne

Szkodny, Tadeusz Kłobuszowska, Aleksandra. Oprac. red.

1990
książka

Laboratorium robotów przemysłowych

Kowalowski, Henryk. Red. Fortuna, Andrzej. Oprac. Kałuski, Jan. Oprac. Kowalowski, Henryk. Oprac. Krystek, Jolanta. Oprac. Marecki, Franciszek. Oprac. Szkodny, Tadeusz. Oprac. Wacławek, Mariusz. Oprac. Wrodarczyk, Henryk. Oprac. Błażkiewicz, Anna. Oprac. red.

1989
książka

Podstawy budowy robotów

Kost, Gabriel Grzegorz Łoś, Roma. Oprac. red.

1996
książka

Modelowanie i symulacja ruchu manipulatorów robotów przemysłowych

Szkodny, Tadeusz

2004
praca habilitacyjna

Optymalizacja czynności ruchowych końcówki operacyjnej telemanipulatora kardiochirurgicznego

Ilewicz, Grzegorz Mężyk, Arkadiusz. Promotor Kowal, Janusz. Recenzent Świtoński, Eugeniusz. Recenzent

2011
rozprawa doktorska

Optymalizacja czynności ruchowych końcówki operacyjnej telemanipulatora kardiochirurgicznego

Ilewicz, Grzegorz Mężyk, Arkadiusz. Promotor Kowal, Janusz. Recenzent Świtoński, Eugeniusz. Recenzent

2011
rozprawa doktorska
More

Contact details

Address

Digitization Laboratory
Library of the Silesian University of Technology

st. Kaszubska 23 / room 317
44-100 Gliwice
Poland

Phone

tel. +48 32-237-14-34

E-Mail

bg.bcpsl@polsl.pl

Visit us!

This page uses 'cookies'. More information