Planowanie trajektorii manipulatorów z zastosowaniem krzywych B - sklejanych
Creator: Keywords:kinematyka manipulatora ; planowanie ruchów ; roboty przemysłowe ; sterowanie robotów przemysłowych ; manipulatory (mechanizmy) ; macierz Jacobiego ; krzywe sklejane
place: Date: Contributor:Klamka, Jerzy. Promotor ; Jezierski, Edward. Recenzent ; Szkodny, Tadeusz. Recenzent
Comment: Resource Type: Format: Resource Identifier:Baza „Dorobek” ; Katalog Biblioteki
Language: Relation:Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki. Politechnika Śląska
Rights Management: Access:zasób dostępny wyłącznie z komputerów Biblioteki Politechniki Śląskiej
Notes:brak możliwości drukowania i edycji dokumentu
Source of funding: Project Identifier:Działalność Upowszechniająca Naukę - umowa nr 549/P-DUN/2018