Projektowanie i badanie symulacyjne sterowania robotów przemysłowych
Creator: Keywords:algorytmy sterowania poślizgowego ; dynamika manipulatora przestrzennego ; manipulatory ; manipulatory (mechanizmy) ; manipulatory z impulsowymi sterowaniami poślizgowymi ; nieliniowe sterowanie odsprzężające ; robotyka ; roboty przemysłowe ; sterowanie nieliniowe ; sterowanie robotami przemysłowymi ; sterowanie symulacyjne
place: Date: Contributor:Kowalowski, Henryk. Promotor ; Bubnicki, Zdzisław. Recenzent ; Klamka, Jerzy. Recenzent
Comment: Resource Type: Format: Resource Identifier: Language: Relation:Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki. Politechnika Śląska
Rights Management: Access:zasób dostępny wyłącznie z komputerów Biblioteki Politechniki Śląskiej
Notes:brak możliwości drukowania i edycji dokumentu
Source of funding: Project Identifier:Działalność Upowszechniająca Naukę - umowa nr 549/P-DUN/2018