Title:

Planowanie bezkolizyjnej trajektorii robota manipulacyjnego w przestrzeni zadaniowej ; The industrial robot's collision-free trajectory planning in the workplace

Creator:

Kost, Gabriel ; Reclik, Daniel

Keywords:

roboty manipulacyjne ; roboty przemysłowe ; trajektoria ruchu ; ruch robotów ; ruch bezkolizyjny ; trajektoria bezkolizyjna ; robotyka przemysłowa ; planowanie ruchu robotów ; algorytmy planowania

place:

Gliwice

Publisher:

Wydawnictwo Politechniki Śląskiej

Date:

2010

Resource Type:

książka

Series:

Monografia ; 288

Resource Identifier:

Katalog Biblioteki ; Baza Wiedzy PŚ

Source:

ISBN 978-83-7335-758-7

Language:

pol

Relation:

Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska

Rights Management:

własność autora

Access:

zasób dostępny wyłącznie z komputerów Biblioteki Politechniki Śląskiej

Notes:

brak możliwości drukowania i edycji dokumentu