Title:
Projektowanie i badanie symulacyjne sterowania robotów przemysłowych
Creator:
Keywords:
algorytmy sterowania poślizgowego ; dynamika manipulatora przestrzennego ; manipulatory ; manipulatory (mechanizmy) ; manipulatory z impulsowymi sterowaniami poślizgowymi ; nieliniowe sterowanie odsprzężające ; robotyka ; roboty przemysłowe ; sterowanie nieliniowe ; sterowanie robotami przemysłowymi ; sterowanie symulacyjne
place:
Date:
Contributor:
Kowalowski, Henryk. Promotor ; Bubnicki, Zdzisław. Recenzent ; Klamka, Jerzy. Recenzent
Comment:
Resource Type:
Format:
Resource Identifier:
Language:
Relation:
Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki. Politechnika Śląska
Rights Management:
Access:
zasób dostępny wyłącznie z komputerów Biblioteki Głównej PŚ
Notes:
brak możliwości drukowania i edycji dokumentu
Source of funding:
Project Identifier:
Działalność Upowszechniająca Naukę - umowa nr 549/P-DUN/2018