Title:

Wykorzystanie symulacji komputerowej w systemach autonomii pojazdów lądowych ; Application of computer simulation in autonomy systems of ground vehicles

Creator:

Sobczak, Łukasz

Keywords:

informatyka techniczna ; symulacje komputerowe ; pojazdy autonomiczne ; jazda autonomiczna ; Bezzałogowe Platformy Lądowe (BPL) ; autonomiczne prowadzenie pojazdu ; symulatory jazdy ; symulator WST (Wirtualny System Testujący) ; algorytmy autonomicznej jazdy ; algorytmy SLAM ; SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)

place:

Gliwice

Date:

2022

Contributor:

Domański, Adam. Promotor ; Bylina, Jarosław. Recenzent ; Leszczuk, Mikołaj. Recenzent

Comment:

obrona: 2023-06-21

Resource Type:

rozprawa doktorska

Resource Identifier:

Katalog Biblioteki ; Baza Wiedzy PŚ

Language:

pol

Relation:

Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki. Politechnika Śląska

Rights Management:

własność autora - umowa licencyjna PŚ

Access:

zasób dostępny z komputerów w domenie Politechniki Śląskiej