Title:

Model-based adaptive path planning algorithm for unmanned aerial vehicles ; Adaptacyjny algorytm planowania ścieżki lotu bezzałogowych statków powietrznych wsparty modelem

Creator:

Kosior, Mateusz

Keywords:

inżynieria mechaniczna ; bezzałogowe statki latające ; bezzałogowe statki powietrzne (BSP) ; modelowanie BSP ; BSP o dużej długotrwałości lotu (HALE) ; algorytmy adaptacyjne ; algorytm APP (Adaptive Path Planner) ; planowanie ścieżki lotu ; statki powietrzne ; projektowanie wsparte modelowo ; symulacje typu MIL (Model-in-the-Loop)

place:

Gliwice

Date:

2022

Contributor:

Przystałka, Piotr. Promotor ; Panfil, Wawrzyniec. Promotor ; Batko, Wojciech. Recenzent ; Puchalski, Andrzej. Recenzent ; Zawisza, Maciej. Recenzent

Comment:

obrona: 2022-10-21

Resource Type:

rozprawa doktorska

Resource Identifier:

Katalog Biblioteki ; Baza Wiedzy PŚ

Language:

eng

Relation:

Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska

Rights Management:

własność autora - umowa licencyjna PŚ

Access:

zasób dostępny bez ograniczeń