Title:

Algorytmy wyznaczania parametrów kinematycznych połączonych przegubowo brył sztywnych na podstawie niepełnej informacji pomiarowej ; Algorithms for determination of kinematic parameters of articulated rigid bodies on the basis of incomplete measurement information

Creator:

Nalepa, Bartłomiej

Keywords:

inżynieria mechaniczna ; informatyka techniczna ; parametry kinematyczne ; informacje pomiarowe ; wyznaczanie parametrów kinematycznych ; układy biomechaniczne ; sieci neuronowe ; czujniki IMU ; sensory IMY ; IMU (Inertial Measurement Unit) ; notacja DH (Denavita-Hartenberga) ; filtr Kalmana ; algorytm ICA ; ICA (Independent Component Analysis)

place:

Gliwice

Date:

2022

Contributor:

Gwiazda, Aleksander. Promotor ; Wojciechowski, Konrad. Promotor ; Kaliński, Krzysztof J. Recenzent ; Kulawik, Adam. Recenzent

Comment:

obrona: 2023-01-26

Resource Type:

rozprawa doktorska

Resource Identifier:

Katalog Biblioteki ; Baza Wiedzy PŚ

Language:

pol

Relation:

Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska ; Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki. Politechnika Śląska

Rights Management:

własność autora - umowa licencyjna PŚ

Access:

zasób dostępny z komputerów w domenie Politechniki Śląskiej