Title:

Algorytmy wyznaczania parametrów kinematycznych połączonych przegubowo brył sztywnych na podstawie niepełnej informacji pomiarowej ; Algorithms for determination of kinematic parameters of articulated rigid bodies on the basis of incomplete measurement information

Creator:

Nalepa, Bartłomiej

Keywords:

czujniki IMU ; inżynieria mechaniczna ; informacje pomiarowe ; parametry kinematyczne ; algorytm ICA ; notacja DH (Denavita-Hartenberga) ; wyznaczanie parametrów kinematycznych ; informatyka techniczna ; IMU (Inertial Measurement Unit) ; sensory IMY ; ICA (Independent Component Analysis) ; układy biomechaniczne ; filtr Kalmana ; sieci neuronowe

place:

Gliwice

Date:

2022

Contributor:

Gwiazda, Aleksander. Promotor ; Wojciechowski, Konrad. Promotor ; Kaliński, Krzysztof J. Recenzent ; Kulawik, Adam. Recenzent

Comment:

obrona: 2023-01-26

Resource Type:

streszczenie rozprawy doktorskiej

Resource Identifier:

Katalog Biblioteki ; Baza Wiedzy PŚ

Language:

pol

Relation:

Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska ; Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki. Politechnika Śląska

Rights Management:

własność autora - umowa licencyjna PŚ

Access:

zasób dostępny bez ograniczeń