Title:

Algorytmy wyznaczania parametrów kinematycznych połączonych przegubowo brył sztywnych na podstawie niepełnej informacji pomiarowej ; Algorithms for determination of kinematic parameters of articulated rigid bodies on the basis of incomplete measurement information

Creator:

Nalepa, Bartłomiej

Keywords:

parametry kinematyczne ; algorytm ICA ; filtr Kalmana ; ICA (Independent Component Analysis) ; notacja DH (Denavita-Hartenberga) ; IMU (Inertial Measurement Unit) ; czujniki IMU ; informacje pomiarowe ; informatyka techniczna ; wyznaczanie parametrów kinematycznych ; układy biomechaniczne ; sieci neuronowe ; inżynieria mechaniczna ; sensory IMY

place:

Gliwice

Date:

2022

Contributor:

Gwiazda, Aleksander. Promotor ; Wojciechowski, Konrad. Promotor ; Kulawik, Adam. Recenzent ; Kaliński, Krzysztof J. Recenzent

Comment:

obrona: 2023-01-26

Resource Type:

streszczenie rozprawy doktorskiej

Resource Identifier:

Katalog Biblioteki ; Baza Wiedzy PŚ

Language:

eng

Relation:

Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki. Politechnika Śląska ; Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska

Rights Management:

własność autora - umowa licencyjna PŚ

Access:

zasób dostępny bez ograniczeń