Algorytmy wyznaczania parametrów kinematycznych połączonych przegubowo brył sztywnych na podstawie niepełnej informacji pomiarowej ; Algorithms for determination of kinematic parameters of articulated rigid bodies on the basis of incomplete measurement information
Autor: Słowa kluczowe:parametry kinematyczne ; algorytm ICA ; filtr Kalmana ; ICA (Independent Component Analysis) ; notacja DH (Denavita-Hartenberga) ; IMU (Inertial Measurement Unit) ; czujniki IMU ; informacje pomiarowe ; informatyka techniczna ; wyznaczanie parametrów kinematycznych ; układy biomechaniczne ; sieci neuronowe ; inżynieria mechaniczna ; sensory IMY
Miejsce wydania: Data wydania: Współtwórca:Gwiazda, Aleksander. Promotor ; Wojciechowski, Konrad. Promotor ; Kulawik, Adam. Recenzent ; Kaliński, Krzysztof J. Recenzent
Uwagi: Typ zasobu:streszczenie rozprawy doktorskiej
Identyfikator zasobu:Katalog Biblioteki ; Baza Wiedzy PŚ
Język: Powiązania:Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki. Politechnika Śląska ; Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska
Prawa:własność autora - umowa licencyjna PŚ
Dostęp: